出行經驗 ······

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阿寶聽竹

智能手機戶外導航的實現方法,為安全護航

戶外穿越,是考驗意志,鍛煉身體,放飛心情,自助互助的鍛煉身體、體驗美食、交朋友的活動,穿越過程中安全是最大的問題,在結伴旅行活動中遇到意外,造成傷害,最主要問題之一是戶外迷路,尤其是在惡劣天氣,以及在夜里行走,就會問題更大,為避免這種情況發生,事前規劃行程,評估路線,合理分配體力,控制行程,做到心里有數非常重要,在我們國家現有情況下,大比例尺地圖不容易拿到,幸而有互聯網大量的公開數據,結合多年在制作地圖上的經驗,找到一種利用安卓智能手機實現路程控制,記錄軌跡,定位的通用方法:


1.安裝oruxmaps軟件


oruxmaps是谷歌的android手機操作系統平臺,應用到戶外運動的一個gps軟件。使用專有的oruxmaps格式地圖,目前PC上Mobile Atlas Creator 支持制作該格式的地圖文件,支持多個在線地圖,支持偏移修正,支持航跡記錄,統計,導出,支持航點,支持距離計算,面積計算,支持外接gps設備和心率設備,支持比例尺,支持電子羅盤+地圖,等等……。更為讓人激動的是大量的ozi格式的軟件可以轉化成oruxmaps支持的格式。新版本支持地理照相和位置功能。



安卓智能手機上戶外規劃線路,評估路線,記錄航程,地圖全集示意



具體實現:


1.在安卓手機實現地圖變換的方式: 制作1:2000000的中國電子地圖,作為手機的底圖。



2.生成1:500000地形圖


利用China+Garmin+Gdem生成:China很大很大版全國地圖,地名、水系、公路、鐵路全部包含,尤其是小路,例如古道、商道、鄉道和農村走親訪友的山道比較全,這些道路只是證明曾經有過,不保證因建設、地質變化和植被變化等局部損壞,也不能保證線路的準確,需要根據經驗和判斷找出來。這個地圖可以實現大范圍帶地形、公路、村道、水系的地理預覽。Garmin是著名gps廠家高明公司發布的包含多等級公路和其他信息的矢量地圖,地圖相對準確,采樣的數據比較新;Gdem是公開發布的30米精度的高程數據,疊加的時候,光的照射來源方向東北方向,即45度方位角,光的照射角度和地平面是45度,因山的受光和陰影部分就可以根據生活經驗知道,山脈的起伏和大概走向,基本坡度。



因組合地圖太大,用經緯度為6度命名放入手機存儲卡,例如:36112-30118就是涵蓋北緯30--36 東經112-116度分割區域的地圖。全國范圍地圖已經制作完畢


3.局部1:100000,等高線為20米的渲染地形圖,確定路徑選擇,簡單評估細節



4.局部1:50000 20米等高線考慮地形細節。



5.加入軌跡評估效果,oruxmaps支持谷歌地球的kml格式和通用gpx格式



6.和實際行走的地形地物,路徑判斷,主要路點非常吻合。





白色軌跡是以前穿越時用滅口的高明vistaGPS記錄的,藍色軌跡是用現在行走的軌跡記錄后比較的,吻合狠好。


在屏幕上放大地圖時,軟件自動切換到對應比例尺的地圖,并自動調整顯示到最好的效果,這個變換很簡單,用兩指兩點放大或縮小操作即可。





用1:50000地圖看,和1:100000的細節差別不大,蓋因為高程精度是30米。不過山形地物和坡度等已經很明顯了。比例尺越小,顯示的范圍越大,局部細節描述的越少。



7.用香山植物園測試了地圖并用照相機作為路點,oruxmaps軟件支持在軌跡上支持相片的功能。即可以在想要的地方不中斷GPS記錄軌跡功能照相,相片自己帶時間和地理信息。



說明:


1. 以上全部地圖數據來源互聯網和公開數據,數據的準確性請以官方公布為準。


2.中國電子地圖已經轉換完畢,可以在andoid2.2以上oruxmaps4.0上正確使用


3.北京20米等高線地圖已經制作并轉換成oruxmaps支持的格式。


4。太白山20米等高線1:50000地圖制作完畢并轉換完畢


5.其它地區已經具備制作的條件和能力。


6.軌跡北京地區的雖然大部分經過探路穿越和眾多熟悉驢友驗證,但地圖和軌跡不能代替你的判斷和經驗,也不能代替你行走的步伐,戶外知識和技能的掌握,正確的旅行觀念。安全第一的意識,個體的直覺和處理突發事故的經驗,還是最重要的。


7.歡迎喜愛地圖、技術攀登、熱愛導航探路穿越的同好一起交流。


8.安卓智能手機不能支持時間久的航跡記錄,有待找到好的DIY方法。我現在的解決方案是用派特風L35手機作為平時的航跡記錄主要工具,用安卓手機的等高線判斷岔路、定位、選擇現地路徑,并評估相應的地形,然后關機省電。


9.利用谷歌地球和globmapper規劃行程和評估路徑的教程稍后提供。


10.強調一點,gps只能定位,而不能定向,請重視指南針和日月星辰、自然地貌和植物的定向作用。


12.所有數據等有合適時機可以提供下載。感謝數據共享者及提供過幫助的所有人,這里不一一列出了。



靜止時,兩部手機的指南方向比較一致,但明顯和指南針的指示差別很大。換不同的地方,結果一致。測試了指南針軟件,結果也不準確(除非不停的行走),這個問題解決需要增加三軸式磁傳感器的部件。例如月相的古書記載:三日莫,震象出庚,八日莫,兌象見丁,十五日,乾象盈甲,說的是月亮下弦月由小變大,由少變亮的過程。庚、丁、甲,是古代方位,分別是西偏南22.5度,南偏西22.5度,東偏北22.5度。十九日,巽象退辛,二十三,艮象消丙,三十日,坤象滅乙。著是上弦月由大變小,由亮變少并不出來的過程;辛、丙、乙是古代方位,分別是:西偏北22.5度,南偏東22.5度,東偏北22.5度。




已經安裝并測試的部分地圖




最后用香山植物園測試時候的我喜愛的紫薇花作為完結。



 


謝謝觀賞!



阿寶聽竹發表于2011-08-31 12:06
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    追霞客
    制作地圖是不是太麻煩了?
    Elliyan
    收藏了。謝謝。
    靜兒隨心
    微笑
    靜兒隨心
    強
    壩上凡客避暑莊園
    強強
    山民(歐藍德)
    專業!強
    靜空和尚
    研究一下試試
    酷哥晨晨
    色ok
    小心南瓜
    其實,不用這么麻煩,如果是相對常規的路線,搞個六只腳,去之前下個別人去過的地圖,然后循跡就好。
      酷哥晨晨
      搞個六只腳疑問
      小心南瓜
      是一個軟件,好現象在被綠野收購了吧,不過目前還不是很商業的一個軟件
    小心南瓜
    不用這么麻煩,現在六只腳就搞定了,,沒去過的地方還能搜索路線下載后循跡。
    不是廣告貼啊~
    愛美愛自然
    從具體實現不會操作了。請問能否詳細些指教呢。比如,如何制中國電子地圖做為手機底圖。謝謝。
    單翅飛
    試試去。
    裝了個googleearth2,只能記錄,查看還得上電腦用googleearth打開。實現不了導入和設定軌跡。
    瑪歌
    小胖子上首頁了,厲害看來不僅會吹牛,真功夫也還是有的
    遠航
    贊一個微笑
    山民(歐藍德)

    受教,慢慢學習!

    西山泡面
    好文章,先收藏,慢慢理解。
    北羽(hzj980)
    強
    山野清風
    我也裝了這個,不會用。軟件自帶的地圖都是國外的,不知道怎么導入百度google地圖。
    孤劍
    收藏了!
    大林
    在哪里可以下載樓主手機上的那些地圖啊
      阿寶聽竹

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